撑竿最早使用木杆，最高成绩为330米1905年开始使用重量较轻有一定弹性的竹竿，最高成绩达到477米1930年出现较为坚固的金属竿，运动员无撑竿折断之虑，可以提高握竿点，加快助跑速度，最好成绩达到480米1948年美国设计制造出重量更轻弹性更强的玻璃纤维竿，目前使用该竿已突破了6米的高度撑竿跳高的横杆可用。